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特斯拉安全处理自动驾驶软件错误专利

  据报道,近日,特斯拉(Tesla)公布了一项名为“处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法”(System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor),该专利描述了一种安全处理自动驾驶软件错误的方法,即与其因输入数据错误而导致驾驶反应延迟,还不如发送信号,以忽略错误信息,然后让系统像往常一样继续运行。

  特斯拉自动驾驶系统运行时,会接收到大量实时输入的数据流,此类数据一方面用于训练系统的神经网络,一方面用于激发车辆对正在处理的情况进行响应。但是,如果此类数据中有些是错的或是导致了处理延迟,如果处理不当,带来的实际影响将是灾难性的。例如,在高速行驶的车辆中,传感器数据很快就会“过时”,不再适用当前情况,并且导致自动驾驶软件对“不再存在”的环境做出响应,这可能就会导致交通事故、财产损失,伤亡。特斯拉专利申请中提出的解决方案旨在完全避免此类处理延迟情况,从而全面提高自动驾驶软件的安全性。

  特斯拉在专利申请中表示:“某些类型的错误会导致神经网络进入挂起状态或者超时状态,即,神经网络处理器的一个或多个部分“冻结”或是不再活跃,而且此种状态超过了预定时间。当出现超时错误时,神经网络处理器会停止提供输出数据,或者对输入的数据做出响应。程序错误和/或数据错误等其他种类的错误,可能会导致神经网络处理器生成的输出数据发生损坏。当出现此种错误时,神经网络处理器会继续提供输出数据,但是结果可能是不准确、无意义,甚至无用的。”

  尽管从表面上看,该项专利背后的概念似乎有点简单,但是由于神经网络非常复杂,而自动驾驶领域仍是新领域,特斯拉的解决方案还是很独特且创新的。与该领域内相似的神经网络发明相比,该专利非常新颖。

  消费者权益组织《消费者报告》(Consumer Reports)最近发表的一份报告使人们对特斯拉自动驾驶Autopilot软件的安全性造成了担忧,该份报告中,《消费者报告》表示Navigate on Autopilot自动变道功能与其说是功能,不如说是负担。该报告表示,由于该功能要求驾驶员在该功能使用中领先于系统一步,因此仍需要改进。但是,该组织也发现,与竞争产品相比,特斯拉的自动驾驶软件功能更强。不过,该报告只关注了变道确认和提醒被禁用时,Navigate on Autopilot的操作方式,而不是关注Autopilot的全部功能。

  最近的该项专利申请表明特斯拉一直在提升其自动驾驶功能。上个月,在特斯拉投资者自动驾驶日(Autonomy Day for investors)活动上,该公司首席执行官埃隆马斯克宣布表示,特斯拉的完全自动驾驶计算机(Full Self-Driving computer)客观上来说,是“全球最好的”。随着特斯拉不断克服监管障碍,完全自动驾驶功能将在今年完成,并将向公众开放。

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